Études et essais
- « Le Structuralisme en psychanalyse » in Qu’est-ce que le structuralisme, Paris Seuil, 1973
- Études sur l’Œdipe ; Introduction à une théorie du sujet, Paris, Seuil, 1974
- La sexualité féminine dans la doctrine freudienne, Paris, Seuil, 1976
- L’Échec du principe du plaisir, Paris, Seuil, 1979
- L’Inconscient et son scribe, Paris, Seuil, 1982
- Jacques Lacan et la question de la formation des analystes, Paris, Seuil, 1983
- Le Transfert et le Désir de l’analyste, Paris, Seuil, 1988
- La Parole ou la Mort, Paris, Seuil, 1996 ; nouvelle édition revue 2010
- Lacaniana. Les séminaires de Jacques Lacan 1953-1963, Paris, Seuil, 2001
- Dix conférences de psychanalyse, Paris, Fayard, 2001
- Travailler avec Lacan, Paris, Aubier, 2007, direction de Mousatsapha Saoufan et Alain Didier-Weil, et alii.
- Pourquoi le monde arabe n’est pas libre : politique de l’écriture et terrorisme religieux, trad. de l’anglais Catherine et Alain Vanier, Paris, Denoël, 2008
- Le langage ordinaire et la différence sexuelle, Paris, Odile Jacob, 2009
- Petite Grammaire du quotidien. Paradoxe de la langue quotidienne, Claudine Normand, préface de Moustapha Safouan, Paris,herman, 2010
- La Psychanalyse. Science, thérapie — et cause, Vincennes, Éditions Thierry Marchaisse, 2013, réédition chez Folio en 2017.
- Chemins traversiers, avec Jean Clavreul et Michèle Montrelay (préface dejacques Sédation), Paris, Editions des Crépuscules, 2014
- Regard sur la civilisation œdipienne. Désir et finitude, Paris, Hermann, 2015
- Le puits de la vérité : la psychanalyse et la science, Paris, Hermann 2017
- La civilisation post-œdipienne, Paris, Hermann, 2018.
- L’inconscient à demi-mot, avec Sylvain Frérot, Paris, Editions des Crépuscules, 2020
Traductions en arabe
- Sigmund Freud, L’Interprétation des rêves (Tafsir al-Ahlam), éditions Dar Al-Maaref, Le Caire, 1959
- Georg Wilhelm Friedrich Hegel, Phénoménologie de l’esprit, (Ilm ẓuhūr al-ʿaql. al-Muǧallad), éditions Dār al-ṭalīʿaẗ li-l-ṭibāʿaẗ wa-al-našr, Beyrouth, 1981
- Étienne de La Boétie, Discours de la servitude volontaire (Al-U’boudyya al-Mokhtara), éditions Dar Al-Ahali, Le Caire (ainsi que plusieurs éditions pirates dans le monde arabe), 1990
- William Shakespeare, Othello (Masrahiyat ‘Utayl), éditions de la Librairie Anglo-Américaine, Le Caire, 1998